Télécharger une version "RCP" ou "JAVA" d'Eclipse, prenons la version "générique" d'eclipse : Eclipse Classic 3.5.0 (161 MB)

Installer le Plugin ADT  for Eclipse.

   1.Lancer Eclipse, puis selectionnez :

select Help > Install New Software....

   2. Cliquez sur :  Add Site...   3. Rentrez l'url:

https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/

   4.Revenir dans "Available Software view",o`u le plugin doit apparaitre. Cocher la checkbox à côté de "Developer Tools" et cliquez sur "Install..."  
5. Dans la fenêtre suivante cochez, "Android Developer Tools", et "Android Editors"

The "android editors" est optionnel mais récommandé. Si vous voulez l'installer il vous faudra le plugin "WST" mentionné en début d'article.

Cliquez sur next

6. acceptez la licence et cliquez sur "finish"

7. Redémarrez eclipse

Pour finaliser le tout il faut télécharger la dernière version du SDK d'android
http://developer.android.com/sdk/index.html

et indiquer dans le menu "window --> préférences"
dans la section "android"
le chemin vers le dossier où est dézippé le SDK

ensuite aller dans window --> android sdk and avd manager